?全自動(dòng)絲印機(jī)用到的伺服電機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)絲印機(jī)的伺服電機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接納到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
其容量普通在0.1-100W,常用的是30W以下。自動(dòng)絲印機(jī)的伺服電機(jī)有直流和交流之分，目前在絲印機(jī)中交直流電機(jī)都有應(yīng)用，以直流伺服電動(dòng)用的最多。

全自動(dòng)絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)根本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)類似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它一直接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)又稱雙電機(jī)。

全自動(dòng)絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特性。

目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式：

一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反響疾速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因而被普遍采用。

全自動(dòng)絲印機(jī)伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只要?jiǎng)?lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的狀況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。